Errotore magnetikoa edo iman iraunkorreko errotorea motor baten zati ez geldia da. Errotorea motor elektriko baten, sorgailuaren eta gehiagoren zati mugikorra da. Errotore magnetikoak polo anitzekin diseinatuta daude. Polo bakoitza txandakatzen da polaritatean (iparra eta hegoaldea). Kontrako poloak erdiko puntu edo ardatz baten inguruan biratzen dira (funtsean, ardatz bat erdian kokatzen da). Hau da errotoreen diseinu nagusia. Lur arraroen motor magnetiko iraunkorrak abantaila ugari ditu, hala nola, tamaina txikia, pisu arina, eraginkortasun handia eta ezaugarri onak. Bere aplikazioak oso zabalak dira eta hegazkinaren, espazioaren, defentsaren, ekipamenduen fabrikazioaren, industria- eta nekazaritza-ekoizpenaren eta eguneroko bizitzaren esparru guztietan hedatzen dira.