Eskuilarik gabeko serbomotorrentzako funtzionamenduaren oinarrizko teoria magnetismoaren printzipioen inguruan kokatzen da, non antzeko poloak uxatzen eta kontrako poloak erakartzen dira.Serbomotor baten barruan bi iturri magnetiko daude: normalean motorraren errotorean kokatutako iman iraunkorrak eta errotorea inguratzen duen elektroiman geldikoa.Elektroimanari estatorea edo motorraren harilkatzea deitzen zaio eta laminazio izeneko altzairuzko xaflaz osatuta dago, elkarrekin lotuak daudenak.Altzairuzko plakek normalean "hortzak" dituzte, kobrezko alanbre bat haien inguruan inguratzea ahalbidetzen dutenak.
Magnetismoaren printzipioetara itzuliz, kobrezko hari bat bezalako eroale bat bobina batean eratzen denean eta eroalea indartzen denean korrontea igaro dezan, eremu magnetikoa sortzen da.
Eroaletik igarotzen den korronteak sortutako eremu magnetiko honek ipar polo bat eta hego polo bat izango ditu.Estatorean (energizatuta dagoenean) eta errotorearen iman iraunkorretan kokatuta dauden polo magnetikoekin, nola sortu kontrako poloen egoera bat erakartzen duten eta poloak uxatzeko bezala?
Elektroimanetik igarotzen den korrontea alderantzikatzea da gakoa.Korrontea bobina eroale batetik noranzko batean igarotzen denean, ipar eta hego poloak sortzen dira.
Korrontearen norabidea aldatzen denean, poloak iraultzen dira, beraz, ipar poloa zena gaur egun hego poloa da eta alderantziz.1. irudiak funtzionamenduaren oinarrizko ilustrazioa eskaintzen du.2. irudian, ezkerreko irudiak errotore-imanen poloak estatorearen kontrako poloetara erakartzen ari diren baldintza bat erakusten du.Motor-ardatzari lotuta dauden errotore-poloak bira egingo dute estatorearen kontrako poloekin lerrokatu arte.Guztiak berdin jarraituko balute errotorea geldirik egongo litzateke.
2. irudiko eskuineko irudiak estatorearen poloak nola irauli diren erakusten du.Hori gertatuko litzateke errotore-poloak estatorearen kontrako poloarekin harrapatzen duen bakoitzean estator-kokapen jakin horretan zehar dagoen korronte-fluxua alderantzikatuz.Estatoreko poloen etengabeko iraultzeak baldintza bat sortzen du, non errotorearen iman iraunkorreko poloak beti "atzetik" ari diren estatorearen aurkakoak eta horrek errotore/motor ardatzaren etengabeko biraketa eragiten du.
Estatoreko poloak iraultzeari komunztadura deritzo.Konmutazioaren definizio formala honakoa da: "Direkzio-korronteek motor-fase egokietarako duten ekintza, motorraren pare eta ardatzaren biraketa optimoa lortzeko".Nola bideratzen dira korronteak une egokian ardatzaren biraketa mantentzeko?
Gidazioa motorra elikatzen ari den inbertsoreak edo unitateak egiten du.Unitate bat motor jakin batekin erabiltzen ari denean, desplazamendu-angelu bat identifikatzen da diskoaren softwarean, beste gauza batzuekin batera, motorren induktantzia, erresistentzia eta beste parametro batzuk.Motorrean erabiltzen den feedback-gailuak (kodetzailea, ebatzailea, etab.) errotorearen ardatzaren/polo magnetikoaren posizioa ematen dio diskoari.
Errotorearen polo magnetikoaren posizioa desplazamendu-angeluarekin bat datorrenean, unitateak estatorearen bobinatik igarotzen den korrontea alderantzikatuko du, eta, ondorioz, estatorearen poloa iparraldetik hegoaldera eta hegoaldetik iparraldera aldatuko du 2. Irudian ikusten den moduan. Hortik ikusi ahal izango duzu. poloak lerrokatzen utziz gero, motor-ardatzaren biraketa geldituko da, edo sekuentzia aldatzeak ardatza noranzko batean eta bestean biratuko du, eta bizkor aldatzeak abiadura handiko biraketa bat ahalbidetzen du edo, besterik gabe, alderantzizkoa, ardatz motela.
