Aplikazio-eremurik handienalur arraroen iman iraunkorrakIman iraunkorreko motorrak dira, normalean motor bezala ezagutzen direnak.
Zentzu zabalean motorren artean energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duten motorrak eta energia mekanikoa energia elektriko bihurtzen duten sorgailuak daude. Bi motor motak indukzio elektromagnetikoaren edo indar elektromagnetikoaren printzipioan oinarritzen dira oinarrizko printzipio gisa. Aire-hutsunearen eremu magnetikoa motorra funtzionatzeko ezinbesteko baldintza da. Kitzikapenaren bidez aire-hutsunearen eremu magnetikoa sortzen duen motor bati indukzio-motor deitzen zaio, eta iman iraunkorren bidez aire-hutsunearen eremu magnetikoa sortzen duen motorrari, berriz, iman iraunkor-motorra.
Iman iraunkorreko motor batean, aire-hutsunearen eremu magnetikoa iman iraunkorrek sortzen dute, potentzia elektriko gehigarririk edo harilkatu gehigarririk beharrik gabe. Hori dela eta, iman iraunkorreko motorren abantailarik handiena indukzio motorren aldean eraginkortasun handia, energia aurreztea, tamaina trinkoa eta egitura sinplea dira. Hori dela eta, iman iraunkorreko motorrak asko erabiltzen dira hainbat motor txiki eta mikrotan. Beheko irudiak iman iraunkorreko DC motor baten funtzionamendu-eredu sinplifikatu bat erakusten du. Bi iman iraunkorrak eremu magnetiko bat sortzen dute bobinaren erdian. Bobina dinamizatzen denean, indar elektromagnetiko bat jasaten du (ezkerreko arauaren arabera) eta biratzen du. Motor elektriko batean biratzen den zatiari errotorea deitzen zaio, eta geldikoari, berriz, estator. Irudian ikusten denez, iman iraunkorrak estatoreari dagozkio, bobinak, berriz, errotoreari.
Motor birakarietarako, iman iraunkorra estatorea denean, normalean #2 konfigurazioan muntatzen da, non imanak motor-karkasiari lotzen zaizkion. Iman iraunkorra errotorea denean, normalean #1 konfigurazioan muntatzen da, imanak errotorearen nukleoan jarrita. Bestela, #3, #4, #5 eta #6 konfigurazioek imanak errotorearen nukleoan txertatzea dakar, diagraman azaltzen den moduan.
Motor linealetarako, iman iraunkorrak lauki eta paralelogramo formakoak dira batez ere. Gainera, motor lineal zilindrikoek axialki magnetizatutako iman anularrak erabiltzen dituzte.
Iman iraunkorreko motorraren imanek ezaugarri hauek dituzte:
1. Forma ez da oso konplikatua (mikromotor batzuk izan ezik, VCM motorrak adibidez), batez ere laukizuzen, trapezoidal, haize-formako eta ogi-formako forman. Batez ere, motorren diseinuaren kostuak murrizteko premisa kontuan hartuta, askok iman karratu txertatuak erabiliko dituzte.
2. Magnetizazioa nahiko sinplea da, batez ere polo bakarreko magnetizazioa, eta muntatu ondoren, polo anitzeko zirkuitu magnetiko bat osatzen du. Eraztun osoa bada, hala nola neodimiozko burdinazko boro eraztun itsasgarri bat edo beroan prentsatutako eraztun bat, normalean polo anitzeko erradiazio magnetizazioa hartzen du.
3. Baldintza teknikoen muina batez ere tenperatura altuko egonkortasunean, fluxu magnetikoaren koherentzian eta moldagarritasunean datza. Azalean muntatutako errotore-imanek itsasgarri-propietate onak behar dituzte, motor linealeko imanek gatz-ipurdirako eskakizun handiagoak dituzte, haize-energia sorgailuaren imanek are baldintza zorrotzagoak dituzte gatz-ihinetarako, eta motor-imanek tenperatura altuko egonkortasun bikaina behar dute.
4. Energia magnetiko handiko, ertaineko eta baxuko produktuak erabiltzen dira, baina koertzibitatea maila ertain eta altukoa da gehienetan. Gaur egun, ibilgailu elektrikoen motorretarako erabili ohi diren iman kalifikazioak energia magnetiko handiko produktuak eta koertzibitate handikoak dira batez ere, hala nola 45UH, 48UH, 50UH, 42EH, 45EH, etab., eta difusio-teknologia heldua ezinbestekoa da.
5. Segmentatutako itsasgarri laminatuzko imanak oso erabiliak izan dira tenperatura altuko motor eremuetan. Helburua da imanen segmentazio-isolamendua hobetzea eta motorraren funtzionamenduan korronte ertainen galerak murriztea, eta iman batzuek gainazalean epoxi estaldura gehi dezakete isolamendua areagotzeko.
Motor-imanetarako probaren funtsezko elementuak:
1. Tenperatura handiko egonkortasuna: bezero batzuek zirkuitu irekiko desintegrazio magnetikoa neurtzea eskatzen dute, eta beste batzuek zirkuitu erdi irekiko desintegrazio magnetikoa neurtzea eskatzen dute. Motorraren funtzionamenduan, imanek tenperatura altuak eta alderantzizko eremu magnetiko txandakatuak jasan behar dituzte. Hori dela eta, produktu amaitutako desintegrazio magnetikoaren eta oinarrizko materialaren tenperatura altuko desmagnetizazio kurbak probatu eta kontrolatzea beharrezkoak dira.
2. Fluxu magnetikoaren koherentzia: Motor-errotoreen edo estatoreen eremu magnetikoen iturri gisa, fluxu magnetikoaren inkoherentziarik badago, motorraren bibrazioa eta potentzia murriztea eragin dezake eta motorraren funtzio orokorrari eragin diezaioke. Hori dela eta, motor-imanek, oro har, fluxu magnetikoaren koherentziarako eskakizunak dituzte, batzuk % 5ean, beste batzuk % 3an edo % 2an ere. Fluxu magnetikoaren koherentziari eragiten dioten faktoreak, hala nola, hondar magnetismoaren koherentzia, tolerantzia eta txafla-estaldura, kontuan hartu behar dira.
3. Egokigarritasuna: gainazalean muntatutako imanak fitxa formakoak dira batez ere. Angelu eta erradioen ohiko bi dimentsioko proba-metodoek errore handiak izan ditzakete edo probatzeko zailak izan daitezke. Kasu horietan, moldagarritasuna kontuan hartu behar da. Hurbil antolatutako imanetarako, hutsune metatuak kontrolatu behar dira. Uso-buztan zirrikituak dituzten imanetarako, muntaia estutasuna kontuan hartu behar da. Imanen moldagarritasuna probatzeko, hobe da erabiltzailearen muntaketa-metodoaren arabera pertsonalizatutako moldaketak egitea.
Argitalpenaren ordua: 2023-abuztuaren 24a